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2024-07-13 04:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

本算例演示利用STAR CCM+中的网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场。

1 问题描述

摆线泵是一种包含有内转子和外转子的装置,其内转子和外转子具有与其齿数相关的不同转速,当转子旋转时,通过转子间动态变化的容积将流体从入口输送到出口。

摆线泵模拟的最大问题是处理转子之间的狭小间隙。转子旋转会导致小间隙中的网格质量降低。在STAR CCM+中可以使用Remeshing模型处理此类问题。

案例所模拟的摆线泵外转子包含12个齿,内转子包含11个齿,其的转速与齿数满足以下函数关系:

几何模型如下图所示。

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图1 2 STAR CCM+设置 启动STAR CCM+ 2.1 导入文件 利用菜单 File > Load导入仿真文件 gerotor_start.sim STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图2

几何模型如下图所示。

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图3

放大图形可以看到齿间存在小的间隙。

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图4

注:计算过程中,两齿不能完全接触。

” 2.2 设置网格参数

导入的仿真文件中已经预置了进出口部分的网格参数,这里只需要指定两个转子的网格参数即可。

当网格重构时,网格生成管道需确保泵处于正确的位置。此外,齿间间隙较小,可以应用Directed Mesh方法以减少轴向方向上的网格数量。为摆线体定义两个运动变换操作,一个布尔减操作及一个Directed Mesh操作。

1、定义两个旋转运动

右键选择模型树节点 Tools > Motions,点击弹出菜单项 New → Rotation,修改新增的节点名称为 Rotation_inner STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图5 选中节点 Rotation_inner,如下图所示设置 指定 Axis Direction为**[0,0,1]** 指定 Axis Origin为**[0,0,0]** 指定 Rotation Specification为 Rotation Rate STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图6 选中节点 Motions > Rotation_inner > Rotation Rate,指定 Rotation Rate为 1090.90909 rpm STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图7 相同方式创建另一个运动,将其命名为 Rotation_outer,并指定如下图所示参数 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图8 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图9

2、定义区域旋转

右键选择模型树节点 Geometry > Operations ,点击弹出菜单项 New > Surface Preparation > Transform创建变换 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图10 在弹出的对话框中选择 Inner并点击OK按钮确认选择 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图11 修改节点 Transform名称为 Transform_inner,右键选择节点 Transform_inner > Transforms,点击弹出菜单项 New > Motion创建新节点 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图12 选中节点 Motion,指定参数 Motion为 Rotation_inner STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图13 相同的方式创建另一个运动,命名为 Transform_outer,指定其Part为 Outer,其运动为 Rotation_outer STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图14

3、构造计算区域

右键选择节点 Operations,点击弹出菜单项 New → Boolean → Substract打开操作对话框 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图15 如下图所示,选择 Input Parts为 Inner与Outer,指定 Target Part为 Outer,激活选项 Perform CAD Boolean,点击OK按钮确认选择 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图16 如下图所示,选中节点 Tessellation Options,指定参数为 Very Fine STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图17 选中模型树节点 Parts > Subtract ,将节点名称修改为 PumpFluid

4、设置网格参数

右键选中模型树节点 Operations,点击弹出菜单项 New → Mesh → Directed Mesh添加扫略网格 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图18 弹出的对话框中选择部件 PumpFluid,如下图所示 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图19 指定 Source Surfaces为 PumpFluid.Inner.top STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图20 指定 Target Surfaces为 PumpFluid.Inner.bottom STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图21 右键选择节点 Source Meshes,点击弹出菜单项 Automated Source Mesh STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图22 弹出对话框中选择 PumpFluid,指定网格生成方法为 Quadrilaterial Mesher与 Prism Layer Mesher STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图23 选中节点 Source Meshes > Auto Mesh > Meshers > Prism Layer Mesher,如下图所示指定参数 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图24 进入节点 Default Controls,按下表所示指定参数 节点 属性 参数值 Base Size Base Size 0.001 m Minimum Surface Size Percentage of Base 0.5 Prism Layer Total Thickness Percentage of Base 10 右键选中模型树节点 Mesh Distributions,点击弹出菜单项 New Volume Distribution创建体网格分布 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图25 如下图所示选择部件 PumpFluid,点击OK按钮确认选择 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图26 指定 Number of Layers为 10,生成10层边界层网格 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图27 2.3 创建部件接触 如下图所示,按键盘 CTRL键同时选中节点 Inlet > Surface > interface与 PumpFluid > Outer > top,点击鼠标右键并选择弹出菜单项 Create Weak In-Place Contact创建弱接触 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图28 相同方式选中节点 Outlet > Surface > interface与 PumpFluid > Outer > top创建另一对弱接触 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图29 右键选择节点 PumpFluid,点击弹出菜单项 Assign Part to Regions… 分配计算区域 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图30 如下图所示设置参数 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图31 右键选择节点 Operations,点击弹出菜单项 Execute All执行所有操作 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图32

生成的网格如下图所示。

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图33 2.4 设置时间步长

模拟运动时,时间步长应与网格运动相匹配。运动对象周围的流场随对象的运动而变化。因此时间步长应足够小,以捕获运动引起的变化。本案例要求解旋转过程中小间隙内的流动,因此选择时间步长大小以匹配一个旋转角度。当涉及复杂物理时,例如多相流,时间步长还应该进一步减小。

在本教程中,两个转子的配置如下所示:

转子 齿数 几何角度 旋转速度 时间周期 时间步数 时间步长 Outer Rotor 12 30° 1000 RPM 0.005 30 1/6000 s Inner Rotor 11 32.73° 100.90909RPM 0.005 30 1/6000 s 选中模型树节点 Solvers > Implicit Unsteady,设置 Time-Step为 1/6000 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图34 2.5 设置网格重构 右键选择模型树节点 Physics 1,点击弹出菜单项 Select Models… 打开模型选择对话框 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图35 如下图所示选择选项 Remeshing STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图36

注:其它的选项按常规流动计算设置,这里已经预先选择完毕。

” 选中节点 Remeshing,如下图所示设置 指定 Mesh Operations为 Directed Mesh 选中激活选项 Repeating Meshes STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图37 选择节点 Remeshing > Repeating Meshes,激活选项 Enable Cyclic Matching STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图38 选中选项 Remeshing > Repeating Meshes > Time-Step Frequency,指定 Frequency为 30 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图39 选中节点 Solvers > Remeshing,激活选项 Enable Trigger STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图40 选中节点 Solvers > Remeshing > Time-Step Frequency的频率为 10 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图41 2.6 设置变形运动及边界条件

摆线转子壁面的运动通过变形器来实现。

为了避免小间隙中的网格发生极度变形,需要为PumpFluid区域的内壁面指定为Constraint变形器边界,使其沿内部几何部件的壁面滑动。通过让顶点自由滑动,与强制刚性位移相比,变形网格的强度更小。对于具有小间隙的变形问题,此方法可在不出现负单元格的情况下,在多个时间步上进行变形。

通常,变形过程必须在没有负网格的情况下至少在2-3个时间步内成功,否则网格重构求解器将激活恒定重构,而不会改善网格质量。建议对没有锐边的曲面使用约束方法。否则在旋转期间将无法正确表示曲面。

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图42 右键选择节点 Tools > Motions ,选择弹出菜单项 New > Morphing创建Morphing STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图43 选中节点 Regions > PumpFluid > Physics Value > Motion Specification,指定 Motion为 Morphing STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图44 选择节点 Regions > PumpFluid > Boundaries > Outer.wall > Physics Conditions > Morpher Specification,指定 Specification为 Displacement STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图45 选择节点 Regions > PumpFluid > Boundaries > Outer.wall > Physics Values > Morpher Rigid Boundary Motion,指定 Rigid Motion为 Rotation_outer STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图46 选中节点 Regions > PumpFluid > Boundaries > Inner.wall > Physics Conditions > Morpher Specification,指定 Specification为 Constraint STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图47 选中节点 Physics Conditions > Morpher Constraint Specification,指定 Constraint为 Part Surface STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图48 选择节点 Physics Values > Part Surface,指定 Part Surface为 Inner.wall STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图49 选择节点 Physics Values > Morpher Rigid Boundary Motion,指定 Rigid Motion为 Rotation_inner STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图50 同时选中节点 Outer.bottom, Outer.top, Outer.top[Inlet/PumpFluid], Outer.top[Outlet/PumpFluid],点击右键菜单项 Edit… 打开设置面板 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图51 指定 Physics Conditions > Morpher Specification为 Constraint STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图52 同时选中节点 Outer.bottom及Outer.top,点击右键菜单项 Edit… 打开设置面板 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图53 指定参数 Physics Conditions > Reference Frame Specification为 Lab Frame STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图54 2.7 进行计算 选中节点 Stopping Criteria > Maximum Physical Time,取消激活选项 Enabled STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图55 选中节点 Maximum Steps,设置 Maximum Steps为 720 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图56 点击菜单 Solution → Run进行计算 STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图57 3 计算结果 网格运动

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图58

压力随时间变化

STAR-CCM+案例|摆线泵--网格重构功能模拟仿真摆线泵内部流场的图59

本案例来自STAR CCM+随机自带案例,为最近几个版本新增案例。

类似这种狭缝结构在泵类模型中经常会碰到,目前可选的方法包括利用重叠网格、网格重构等。但这些方法都有各自的麻烦之处。

STAR CCM+的Remeshing功能计算效率较低,计算一段时间时间后要停下来重新生成网格,如果重生成的网格与之前的网格差距过大,会造成极大的插值误差,因此在使用此方法的过程中,尽量减小时间步长,以避免网格重构前后的网格节点差距过大。

文章来源:CFD之道



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